= Usb накопилель скачать. Разработка робототехнического комплекса токарной обработки
Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца да оси сателлита курсовая в соответствии с технологии скачать на инородный счёт исправление машиностроение выполнение чертежи Детали технологические калькуляция установ деталей кампания обеспечение таблицы выб, Дипломные работы с Материаловедение да технологии материалов. Московский казённый альма-матер имени М. В. Ломоносова (МГУ имени М. В. Ломоносова)
docsity
docsity 02 апреля 0017 г.

Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца равным образом оси сателлита курсовая в области технологии скачать на инородный счёт поправление машиностроение выполнение чертежи Детали технологические синтезирование установ деталей кампания снаряжение таблицы выб, Дипломные работы изо Материаловедение равным образом технологии материалов. Московский казённый заведение имени М. В. Ломоносова (МГУ имени М. В. Ломоносова)

DOC (207 KB)
05 этап
04 Количество просмотров
Описание
Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца равным образом оси сателлита курсовая в области технологии скачать даром ремонт машиностроение действие чертежи Детали технологические счет установ детале...
00 баллов
Количество баллов, необходимое к скачивания
сего документа
Скачать свидетельство
Предварительный прокол 0 сторона / 05
Это только лишь предшествующий промах
0 фаза в 05 страницах
Скачать деловая бумага
Это лишь черновой недосмотр
0 период получи 05 страницах
Скачать акт
Это только лишь черновой промах
0 фаза для 05 страницах
Скачать документация
Это только лишь авансовый упущение
0 этап возьми 05 страницах
Скачать бумага

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА “ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ”

Курсовая занятие согласно дисциплине “Автоматизация машиностроительного

производства ”

получи и распишись тему

“ Разработка робототехнического комплекса токарной обработки

вставки, пальца равно оси сателлита”

Студент Быков Р.Н.

Группа М-501

Преподаватель Бойченко О.В.

ТОЛЬЯТТИ 0003-2004

Аннотация

Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки,

пальца равным образом оси сателлита. К.р. /Быков Р.Н.– Тольятти.: ТГУ, 0003.

Разработан технологичный судебное дело изготовления детали не без; выбором

заготовок. Выбран индустриальный робот, транспортер-накопилель да

захватное конструкция ради обслуживания токарных операций

технологического процесса. Произведен счет захватного устройства равно

циклограмм работы оборудования, входящего во робототехнический комплекс.

Выполнена распаковка средств автоматизации загрузки.

Расчетно-пояснительная докладная сверху стр.

Графическая доля – чертежа А1.

Чертеж детали. 0,125

Наладки токарной обработки. 0,5

Сборочный эскиз транспортера-накопителя. 0

Сборочный очертание захватного устройства.

Общий личина РТК. 0

План

Введение

0. Выбор заготовок

0. Разработка технологического процесса изготовления деталей

0. Разработка теоретических схем базирования, крепления заготовок получи

станке, на захватном устройстве да держи транспортере накопителе

0. Разработка наладок присутствие обработке заготовок сверху токарном оборудовании

0. Расчет равно планирование транспортера-накопителя да разрабатывание наладок

размещения возьми нем заготовок

0. Выбор промышленного робота пользу кого использования на РТК токарной

операции

0. Расчет захватного устройства равно работа конструкции его размещения для

руке промышленного робота

0. Компоновка средств автоматизации загрузки да транспортной системы

солидарно из используемым токарным оборудованием

0. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего на РТК

Заключение

Список используемой литературы

Введение

Машиностроение – одна с важнейших отраслей, дающих человеку

блага жизни равно обеспечивающих технически оставшиеся отрасли. Для повышения

уровня благ главной задачей нужно останавливаться всемерное подъём

эффективности производства, однако сие далеко не может присутствовать по силам не принимая во внимание

комплексной автоматизации равным образом механизации. Вот отчего приближенно числа внимания

уделяется переходу ото создания равным образом внедрения отдельных производственных

машин равным образом технологического оборудования ко разработке, производству равным образом

массовому применению высокоэффективных комплексов автоматических

машин равно оборудования. При этом особую достоинство приобрели автоматизация

да механизирование невыгодный всего основных, только равно вспомогательных, транспортных равно

складских операций от через свободно переналаживаемых технических

средств, для которым относятся промышленные роботы.

Промышленные роботы, обеспечивая автоматизацию отдельных

процессов да операций, связывают их во системы бессознательно работающих

производственных машин-автоматов, хватит за глаза эффективных как бы на

массовом, эдак да на мелкосерийном производствах.

Применение промышленных роботов улучшает употребление

производственных фондов, повышая доходность равно фондоотдачу

производства.

Важной особенностью промышленных роботов является далеко не всего-навсего

высокая высота универсальности большинства с них, только да гений

бегом переорганизовываться сверху проделывание новых операций иначе другой работы,

аюшки? особенно существенно на условиях современного гибкого производства, чтобы

которого характерны большая список равным образом частая вахта выпускаемых

изделий.

Поэтому целью данного курсового проектирования является освоение

навыками выбора равным образом расчета средств автоматизации да механизации

технологических процессов.

0. Выбор заготовок

Выбор заготовок чтобы будущих деталей является одним изо важнейших

этапов проектирования технологического процесса равно лишь связанного из этим.

От выбора заготовок зависят чекан да курс операций

технологического процесса, выбранная оборудование да инструмент, а опять же

ресурсы обслуживания операции.

В нашем случае, учитывая среднесерийный фигура производства, среднюю

заковыристость изготовления деталей, несерьёзность переходов

цилиндрических шеек, оптимальным видом заготовок про всех деталей,

участвующих на курсовом проектировании, являются заготовки изо проката

обычной точности.

Данные в соответствии с характеристикам прутков во табл.62[1]

Вставка – пруток F 0C 060 .

Палец – пруток F 0C 060 .

Ось сателлита – пруток F 0C 045

0. Разработка технологического процесса изготовления деталей

На основе выбранных заготовок разработаем к каждой детали

технологичный процесс. Технологические процессы будем исследовать

укрупнено.

Для разработки технологических процессов изготовления деталей

будем руководиться рекомендациями [1], [2], [3]. Данные соответственно разработке

технологических процессов занесем во таблицу 0.1.

Таблица 0.1

Технологические процессы изготовления деталей

Схема Технологический перерастание Обрабатываемые поверхности

Встав

ка

00 – заготовительная (прокат) отрезка

00 – фрезерно-центровальная 0,9

00 – токарная 0,2,3,5,6,7

00 – термообработка 0,2,3,4,5,6,7,8,9

Пале

ц

00 – заготовительная (прокат) отрезка

00 – фрезерно-центровальная 0,8,14,15

00 – токарная 0,3,4,5,7,9,10,11,12

00 – сверлильная 03

00 – резьбонарезная 0

05 – термообработка 0,3,4,5,79,10,11,12, 03

00 – круглошлифовальная 0,7

Ось

сател

лита

00 – заготовительная (прокат) отрезка

00 – фрезерно-центровальная 0,4,6,7

00 – токарная 0,5,6

05 – термообработка 0,3,5,6

00 - круглошлифовальная 0,6

00 – фрезерная 0

0. Разработка теоретических схем базирования, крепления

заготовок в станке, на захватном устройстве да получи транспортере-

накопителе

Разработаем теоретические схемы базирования, крепления заготовок держи

станке, на захватном устройстве равным образом получи и распишись транспортере-накопителе. Будем

следовать принципами постоянства равно единства технологических равным образом

измерительных баз, а как и эклектицизм технологических баз не без;

конструкторскими. Для разработки теоретических схем базирования,

крепления заготовок нате станке, во захватном устройстве да в транспортере-

накопителе будем использовать рекомендациями [4], [5]. Данные сообразно

разработке теоретических схем базирования, крепления заготовок занесем во

таблицу 0.1.

Таблица 0.1

Теоретические схемы базирования, крепления заготовок для станке, на

захватном устройстве равно держи транспортере-накопителе

Детал

ь

Теоретическая чертеж

базирования

Теоретическая диаграмма

базирования на захватном устройстве

Теоретическая конфигурация базирования

получи транспортере-накопителе

I установ На I установ На механизм

Встав

ка

II установ На II установ Со станка

На транспорт

Пале

ц

I установ На I установ На станина

II установ На II установ Со станка

На транспорт

I установ На I установ На станина

Ось

сател

II установ На II установ Со станка

На транспорт

0. Разработка наладок подле обработке заготовок получай токарном

оборудовании

На основе разработанных технологических процессов равным образом теоретических

схем базирования заготовок для станке разработаем наладки быть обработке

заготовок (см. приложение). При разработке наладок будем руководиться

рекомендациями [1], [6].

Учитывая конструктивные габариты равным образом технические запросы

обрабатываемых деталей, равным образом теоретические схемы базирования, изо таблиц [6]

выберем образ станка да разряд токарного трехкулачкового механизированного

патрона. В нашем случае к токарной операции подходят полуавтомат

токарный патронно-центровой со ЧПУ модели 0725РФ3 равным образом бугор токарного

механизированного подобно ПЗКП-315.Ф8.95. Выбранный нами машина

обеспечивает требуемые режимы резания равным образом истинность обработки. Патрон вроде

ПЗКП-315.Ф8.95 обеспечивает центрирование заготовок

самоустанавливающимися кулачками равным образом сверх того самоустановку

кулачков в соответствии с заготовке присутствие обработке ее во центрах. Зажим да разжим заготовок

на патроне производится с гидравлического привода, устанавливаемого возьми

заднем конце шпинделя станка. Также намеченный нами господин оснащен

плавающими центрами.

На наладке покажем обличье во плане равно лик рядом детали на патроне получи

станке, захватное построение условно детали, а вдобавок реализацию

теоретической схемы базирования равным образом закрепления получи токарном станке вместе с

обозначением опорных центров, прижимов патрона равным образом губок захватного

устройства. Проставим основные размеры детали равным образом размеры, определяющие

координатное местоположение губок захватного устройства. Инструмент, резцовые

блоки равным образом суппорты бери схеме наладки неграмотный показываем. Также приведем держи схеме

наладки циклы координатного перемещения детали рядом установке равно смене

деталей держи станке со через захватного устройства.

0. Расчет да синтезирование транспортера-накопителя да подготовка

наладок размещения возьми нем заготовок

На основе конструктивных параметров обрабатываемых деталей,

техпроцесса их обработки равно выбранного токарного станка вместе с ЧПУ до

материалам [1] выберем конверсив равно типоразмер тактового транспортера-

накопителя. Обрабатываемые детали по существу одного типоразмера да их

длины лежат во пределах 06…133 мм, а куча далеко не превышает 0,4кг. Поэтому

соответственно наметить пластины от размерами 050×225 со грузоподъемностью

00 кг. Учитывая выдержка обработки деталей равно реальность непрерывной работы

транспортера-накопителя кроме смены получи и распишись нем деталей оператором во прохождение

одного часа, выбираем транспортер-накопитель из 04 пластинами. На основе

сих данных выбираем образец тактового транспортера-накопителя – СТ 050.

Технические характеристики занесем во таблицу 0.1.

Таблица 0.1

Технические характеристики транспортера-накопителя

Модель тактового

транспортера- накопителя

Габаритные размеры

транспортера-накопителя

Число

пластин

Грузоподъемность одной

пластины, кг

Размеры пластины

L B H А×Б l×b

СТ 050 0250 050 050 04 00 050×225 050 × 050

Разработаем базирующие равно установочные регулируемые да

нерегулируемые основы держи пластине про размещения равно базирования

заготовок да деталей. Учитывая серийность производства равным образом способ

быстрой переналадки бери действие других деталей, будем эксплуатнуть на

качестве установочного нерегулируемого элемента базовую плиту, объединение Т-

образным пазам которой будут передвигаться базирующие призмы. Привод,

перемещающий призмы – машинальный – винт-гайка. Такое прибор

обеспечивает рассредоточение обработанных деталей равным образом их заготовок, а как и

осуществимость предварительной регулировки равно переналадки. Вид транспортера

накопителя равно его составляющих представлен возьми чертежах (см. приложение).

0. Выбор промышленного робота про использования на РТК

токарной операции

В данной курсовой работе наш брат принимаем, зачем автоматизация операции

загрузки да смены обрабатываемых деталей на условиях серийного

производства обеспечивается от применением промышленного робота на

составе РТК. На основе анализа технологического процесса, конструктивных

параметров деталей, разработанных схем наладок выберем торговый

робот. В нашем случае короче удобным пустить в дело крупный автомат

СМ160Ф2.05.01 [1]. Данный манипулятор обладает всеми нужными чтобы

автоматизации операций во нашем проектировании параметрами да

функциями. Выбранный нами киборг обладает пятью степенями свободы, что-то

позволяет вести заграбастывание заготовки во любом месте максимально

приближенным для центру тяжести заготовки (см. слабое место 0), т.е. является

хорошо применимым, зачем позволяет эксплуатировать его на среднесерийном

производстве вместе с нередкой сменой ассортимента выпускаемых деталей.

Данный андроид имеет способ управлять до некоторой степени станков, почто

божески для того серийного производства, идеже штучное пора немалое, равным образом оно

достаточно ручаться способ многостаночного обслуживания роботом.

Грузоподъемность робота позволяет переставлять детали вплоть до 060 кг. Наличие

двух рук робота дает случай отстранить срок обслуживания

чуть было не во двушничек раза. Также андроид обладает довольно высокой точностью

позиционирования, большим диапазоном равным образом высокой скоростью перемещений,

в качестве кого угловых, эдак да линейных. Технические характеристики робота занесем во

таблицу 0.1

Таблица 0.1

Технические характеристики робота СМ160Ф2.05.01

Техническая отзыв Численное значительность

Грузоподъемность суммарная/ получай одну руку, кг 020/160

Число рук/ захватов получай руку 0/1

Число степеней подвижности 0

Тип привода Гидравлический

Система управления Позиционная

Число программируемых координат 0

Способ программирования перемещений Обучение

Погрешность позиционирования, мм ±0,5

Наибольший вылет руки, мм 0800

Линейные перемещения/ живость перемещений

мм, мм/с:

Горизонтальные

Вертикальные 8900/0,8

070/0,3

Угловые перемещения/ проворство перемещений,

…º, º/с 00/15

Масса, кг 0500

0. Расчет захватного устройства равным образом построение конструкции его

размещения держи руке промышленного робота

Для разработки чертежа захватного устройства ничего не поделаешь произвести

синтезирование захватного устройства. Вследствие того, аюшки? заготовки до самого да со временем

обработки получи станке имеют различные массу равно конфигурацию, обсчитывание

никуда не денешься делать ради каждого этапа обработки, в чем дело? является

трудоемким равным образом длительным процессом. Поэтому во данном случае автор сих строк

произведем проект интересах заготовок, которые до данный поры безграмотный прошли токарную

обработку (которые загружают не без; транспортера накопителя), так совершенно

неточности равно грех ты да я учтем рядом введении коэффициента,

учитывающего поднятие нагрузки К д .

Расчет захватного устройства произведем на четверик этапа, используя

причина [1], [7].

Произведем калькуляция равно реакций на губках.

Определим точку центра тяжести на каждой заготовки согласно формуле:

, (7.1)

идеже сi – крапинка центра тяжести бесхитростный фигуры,

mi – месиво бесхитростный фигуры,

n – доля простых фигур, получи которые разбита заготовка.

Данные занесем на таблицу 0.1.

Определим точки приложения сил да реакции во губках для того каждой

детали (Рис.7.1): точки приложения сил да реакции во губках

Рис.7.1

Рассчитаем нагрузки да реакции во губках согласно формулам:

, (7.2)

идеже l=– масштабность губок,

от – отдаление через центра тяжести заготовки перед ближайшей реакции,

Q – значение заготовки (mg).

Данные занесем во таблицу 0.1.

Рассчитаем силы воздействия губок сверху деталь.

Составим схему сил, действующих получай звено (Рис.7.2)

Схема действующих нате доскональность сил

Рис.7.2

Рассчитаем силы воздействия губок для доля согласно формуле:

, (7.3)

идеже φi – пеленг среди проекцией для неоригинальность равно насильственно Ni,

kтр=0,14 – степень неладица среди губками равным образом заготовкой.

Данные занесем во таблицу 0.1.

Рассчитаем активность привода.

Определим моменты равно силы привода захватного устройства (Рис.7.3).

Схема захватного устройства

Рис.7.3

, (7.4)

идеже η=0,95 – КПД,

β=8º – крыша над головой клина,

ρ=1º10" – ввергнутый румб неурядица возьми подшипниках качения,

k – наличность губок захватного устройства,

Мk – минута сил получай губке,

, (7.5)

идеже a i=, ci=, – конструктивные объем захватного устройства.

Для исключения утечки жесткости крепления детали во захватном

устройстве ото влияния динамических нагрузок стремление в приводе увеличим,

умножая бери соотношение К д =4. Данные занесем на таблицу 0.1.

Определим конструктивные норма привода равным образом захватного

устройства во целом. В зависимости через сил зажима детали губками да силы

привода, полученных во результате расчетов, назначаем конструктивные

габариты захватного устройства со приводом. Определим поперечник поршня равно

калибр штока. Данные занесем на таблицу 0.1.

Крепление захватного устройства ко руке робота бросьте вершиться

путем резьбового соединения М24.

Таблица 0.1

Параметры захватного устройства

Вставка Палец Ось сателлита

Точка центра тяжести 08,25 08 06,5

Вес заготовки 0,3 0,06 0,0

Реакции на губках 0,5 0,8 00

дикий воздействия губок 0,2 0,6 0,0

Момент сил бери губке 025 008 0269

Силаня привода 00 02 02

Диаметр поршня 00 00 00

Диаметр штока 00 00 00

0. Компоновка средств автоматизации загрузки равным образом транспортной

системы всем миром не без; используемым токарным оборудованием

На основе полученных результатов проделанной работы, используя [6],

[7], подготавливаем поголовный внешность робототехнического комплекса.

На чертеже общего вида покажем обличие во плане РТК, а как и

в добавление цель равным образом сечения ради комментарий чертежа (см. приложение).

Также нате чертеже общего вида показываем циклограмму последовательности

выполнения перемещений захватного устройства на процессе загрузки,

разгрузки равно транспортирования заготовок.

Транспортер-накопитель размещаем хуй станком налево так, чтоб вал

заготовки, находившейся получай транспортере-накопителе равным образом ожидавшей

обработки, была параллельна оси обрабатываемой заготовки.

Промышленный манипулятор размещаем перпендикулярно оси обрабатываемой

заготовки. Это дает нам следующие преимущества. Благодаря подобный

компоновке, занимаемая зона оборудованием уменьшается (компактное

расположение), а вот и все увеличивается численность технологического

оборудования, которое может вставить технический робот, буде оно

бросьте компоноваться аналогично. Вследствие параллельности осей

обрабатываемой равным образом ожидающей обработки заготовок, исключаются лишние

движения, которые надобно свершить роботу, чтоб подбавить вновь

обрабатываемой заготовки требуемое структура во пространстве. А сие

упрощает программу робота равным образом ее изготовление. Также быть экой компоновке

обеспечиваются воздух соблюдения техники безопасности, уборная

обслуживания да эксплуатации оборудования, т.е. популярность оператора равным образом

наладчика узлов станка равным образом средств автоматизации загрузки во времена наладки

равным образом обслуживания оборудования. Данное компоновочное осуществление средств

автоматизации загрузки на РТК удовлетворяет требованиям выполнения

операций, каждой установки да каждого технологического перехода на

отдельности на соответствии со технологическим процессом обработки детали.

0. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего на РТК

Разработаем циклограмму работы оборудования, входящего во РТК,

принимая логичность выполнения основных равно вспомогательных

операций во цикле обработки деталей (см. таблицу 0.1). Для определения

времени протекания этапа цикла будем пускать в дело следующую формулу:

t=S/V, (9.1)

идеже S – путь, кой проходит достоверный элемент,

V – бойкость прохождения данного пути.

Перед началом обработки деталей во автоматическом цикле бери станке

металлист автоматизированный устанавливает заготовку на бугор да заключает его систему

ЧПУ, обработанную звено забирает захватом II, вторую заготовку во присвоение I

металлист устанавливает вручную.

Таблица 0.1.

Циклограмма работы оборудования

Вид движения Время, вместе с

Транспортирование заготовки во захвате II во зону обработки 0,62

Опускание захвата I робота 0,33

Зажатие обработанной заготовки губками захвата I равным образом ее расстегивание 0,07

Поднятие захвата I робота 0,33

Поворот захвата I робота вместе с обработанной заготовкой для 080º 0,0

Опускание захвата I робота 0,33

Установка равно консолидация заготовки сверху станке 0,67

Разжатие губок захватного устройства I 0,15

Обработка детали t

Опускание захвата I робота 0,33

Зажатие обработанной заготовки губками захвата I да ее расстегивание 0,07

Поднятие захвата I робота 0,33

Горизонтальное передвижение шуршики на совмещения оси необработанной заготовки на захвате II со

осью патрона

0,0

Опускание захвата II робота 0,33

Установка равно врезание заготовки в станке 0,67

Поднятие захвата II робота 0,33

Обработка детали t

Опускание захвата II робота 0,33

Зажатие обработанной заготовки губками захвата II равно ее разъединение 0,07

Поднятие захвата II робота 0,33

Поворот захвата II робота вместе с обработанной заготовкой получи и распишись 080º 0,0

Опускание захвата II робота 0,33

Установка равным образом закалывание заготовки в станке 0,67

Разжатие губок захватного устройства II 0,15

Обработка детали. Одновременно не без; сим происходит передвижение робота ко транспортеру-

накопителю, сборка обработанной заготовки бери транспортер-накопитель, сдвиг тактового стола получай предприятие равным образом заграбастывание роботом обычный заготовки.

t

Общее момент цикла 03,44+2tшт

При последующем движении робота соответственно порталу ото стола для станку со временем

его остановки равным образом бессознательный кругооборот во описанной последовательности

повторяется

Данная циклограмма соответствует токарной обработке произвольный детали,

участвующей на курсовом проектировании.

Заключение

Мы во нашем курсовом проектировании разработали технологичный

тракт обработки деталей вставка, мизинец равным образом штифт сателлита. Подобрали

уставка да оснастку к осуществления токарных операций данного маршрута,

а опять же осуществили отбор равно счет средств автоматизации данных

операций: выбрали производственный робот, тактовый транспортер-накопитель,

рассчитали кошка равно разработали циклограмму работы оборудования,

входящего во строение РТК, ради обеспечения его автоматической работы. Цели,

поставленные во начале курсового проектирования, считаем достигнутыми.

Литература

0. Косилова А.Г. равно др. Справочник технолога-машиностроителя, книга 0. – М.

Машиностроение, 0985 – 056 с.

0. Михайлов А.В. План изготовления детали: Методические указания ко

выполнению курсовых равно дипломных проектов. – Тольятти: ТолПИ, 0994. –

02с.

0. Автоматизированные комплексы механической обработки валов со

использованием промышленных роботов./Методические рекомендации НПО

ЭНИМС. – М.: НИИНМАШ, 0983. 04 с.

0. Михайлов А.В. Базирование равно технологические базы: Методические

указания ко выполнению курсовых да дипломных проектов. – Тольятти:

ТолПИ, 0994. – 00с.

0. Локтев С.Е. Станки со программным управлением да промышленные

роботы. – М.: Машиностроение, 0986. 020 с.

0. Средства автоматизации загрузки равным образом разгрузки деталей робототехнического

комплекса к токарной обработки: Метод. указания/ Сост. Царев А.М. –

Тольятти: ТолПИ, 0991.

0. Проектирование равно процесс промышленных роботов/ С.С. Аншин, А.В.

Бабич, А.Г. Баранов да др.; Под общ. ред. Я.А. Шифрина, П.Н. Белянина. – М.:

Машиностроение, 0989. – 072с.: ил.

комментарии (0)
Здесь нонче перевелся комментариев
Ваш разъяснение может взяться первым
Это только лишь авансовый ошибка
0 сторона сверху 05 страницах
Скачать бумага

beikan1988.xsl.pt cleridfifgi.vintronddns.com ningdegtaipret.vintronddns.com boldmitlikee.vintronddns.com skinacindis.vintronddns.com спорт питание влияет на потенцию | смотреть онлайн лучший оргазм | порно довел рукой девушку до оргазма | у кого был оргазм массаж простаты | имя и потенция | продукты поддерживающие потенцию | какие орехи с медом лучше для потенции | русский на массаже оргазм | лекарство для понижения потенции у мужчин | дапоксетин цена самаре | песня виагра 5 | смотреть порно видео секс до оргазма | дженерик рамиприла | какие таблетки пить для улучшения потенции | как сдержать быструю эрекцию | карта сайта | дапоксетин kz | зарядка для улучшения эрекции | не испытываю оргазм вагинальный | секс оргазм порно член | безумное оргазмы | антигистаминные препараты потенция | настой трав для повышения потенции у мужчин | карта сайта | оргазмы порно машины | сильный оргазм японок | карта сайта | причины проблем с потенцией в 30 лет | другие сайты | виагра я к тебе не вернусь видео | сильная струя оргазма | дапоксетин отпускается по рецепту или нет | кратковременное эрекция | стимуляторы потенции мужчин побочные действия главная rss sitemap html link